Задужбина књегиње Милице, налази се код места Трстеника. Цркву је пред Косовску битку, око 1387/88. године, у најлепшем духу моравске школе, сазидао Раде Неимар. Између 1402. и 1405. године монах Макарије је цркву живописао. Љубостиња је посвећена Успењу Пресвете Богородице.

Ктиторка манастира Љубостиња кнегиња Милица, после препуштања престола свом сину Стефану у њему се замонашила и добила име Евгенија.

Кнегиња Милица је после замонашења у Љубостињи ту окупила удовице српске властеле која је изгинула у Косовској бици а између осталих, ту је била и Угљешина жена Јефимија, једна од првих српских уметница и књижевница. Јефимија је на свили, златним концем, извезла чувени похвални покров кнезу Лазару.

Својим изгледом Љубостиња представља непревазиђени узор у средњевековном градитељству. Чињеница да се у њој налазе мошти свете кнегиње Милице, изазива поштовање. Љубостиња је место љубави, баш онакво каквим га је кнегиња замислила.